Os MPVs podem ser classificados de várias maneiras; com base no uso, eles são categorizados em MPVs familiares e MPVs comerciais.
Em termos de capacidade de assentos, variam de 5 e 7 lugares (como o Nissan Shuai Ke e Dongfeng Fengxing Lingzhi) até modelos com capacidades ainda maiores, como o Jinbei Granse.
Em relação às plataformas de desenvolvimento, alguns MPVs são construídos em plataformas de automóveis de passageiros, enquanto outros são derivados de vans comerciais leves.
Alguns MPVs grandes são classificados simplesmente como vans; a maioria dos MPVs vendidos nos EUA se enquadra nesta categoria e são chamados de “minivans”.
MPVs compactos: têm comprimento de carroceria de 4.200 mm a 4.600 mm e acomodam de 6 a 7 pessoas. Eles apresentam uma configuração de assentos de três{7}}filas (normalmente 2-2-2 ou 2-3-2), com assentos padrão nas duas primeiras filas e assentos auxiliares na terceira fila.
MPVs-de tamanho médio: posicionados entre MPVs compactos e pequenos, eles têm um comprimento de corpo de aproximadamente 4.100 mm a 4.200 mm, acomodam de 5 a 6 pessoas e apresentam uma configuração de assentos de duas-filas.
MPVs pequenos (Mini MPVs): ganharam popularidade por volta do ano 2000; eles têm comprimento de corpo inferior a 4.100 mm, acomodam até 5 pessoas e apresentam configuração de assentos em duas-filas.
Micro MPVs (Microvans): Em comparação com os hatchbacks tradicionais, esses veículos são projetados com uma altura de carroceria intencionalmente aumentada.

